一、工作原理
坐标系统与运动控制
大型龙门cnc加工中心基于笛卡尔坐标系,通常有 X、Y、Z 三个直线坐标轴。龙门结构的机床,其 X 轴方向是龙门架在床身轨道上的左右移动,决定了工件在水平方向(长度方向)的加工范围;Y 轴是横梁上的滑鞍或铣头在横梁上的前后移动,用于控制加工在宽度方向的位置;Z 轴是铣头或主轴箱在垂直方向的上下移动,主要用于控制切削深度。这些坐标轴的运动由高精度的伺服电机和滚珠丝杠(或直线电机)驱动,通过数控系统精确控制各轴的位移、速度和加速度。
例如,在加工一个大型的模具表面时,数控系统根据预先编写好的程序,精确地驱动 X、Y、Z 轴联动,使刀具沿着模具表面的复杂曲线或轮廓进行切削运动。当加工三维曲面时,通过复杂的插补算法,实现刀具在空间中的连续、平滑运动,确保加工精度和表面质量。
刀具旋转与切削运动
大型龙门 CNC 机床的主轴用于安装刀具并驱动其旋转。主轴电机提供动力,使刀具以设定的转速旋转,产生切削力。刀具的旋转方向(顺时针或逆时针)和转速根据加工材料、刀具类型和加工工艺来确定。在切削过程中,旋转的刀具与固定在工作台上的工件产生相对运动,从而去除工件上的材料。
比如,在铣削加工中,使用立铣刀时,刀具高速旋转并在数控系统的控制下沿着工件表面移动,通过铣刀的切削刃逐步去除工件表面的余量,将工件加工成所需的形状。对于不同的加工工艺,如钻孔、镗孔、攻丝等,刀具的旋转运动和进给运动的配合方式也有所不同,但都是通过数控系统精确控制,以达到加工目的。
数控编程原理
大型龙门 CNC 加工的编程是关键环节。编程人员使用特定的编程语言(如 G 代码和 M 代码)编写加工程序。G 代码主要用于控制刀具的运动轨迹,如直线插补(G01)、圆弧插补(G02、G03)等指令,确定刀具在 X、Y、Z 轴方向的运动路径;M 代码用于控制机床的辅助功能,像主轴的正反转(M03、M04)、冷却液的开关(M08、M09)等。
编程时,首先要确定工件的坐标系,通常以工件的某个特定点(如中心、边角等)为原点建立坐标系。然后,根据工件的几何形状、尺寸精度要求和加工工艺,编写一系列的程序段,详细描述刀具的运动顺序、速度、切削深度等参数。例如,在加工一个具有复杂轮廓的航空零件时,编程人员需要精确地计算出刀具路径,使用合适的插补指令和切削参数,通过程序控制机床完成零件的加工。
二、特点
加工精度高
结构刚性保障精度:大型龙门 CNC 机床的龙门式结构具有很高的刚性。龙门架、横梁和床身等主要部件通常采用高强度铸铁或焊接钢结构,能够有效减少加工过程中的振动和变形。这种结构刚性使得机床在承受较大切削力时,仍能保持刀具与工件之间的相对位置精度,保证加工精度。例如,在加工高精度的大型机床床身导轨时,机床的刚性可以确保导轨的直线度和平行度误差控制在极小范围内。
高精度的传动和控制系统:机床的坐标轴采用高精度的滚珠丝杠(或直线电机)和伺服电机驱动系统,配合高精度的编码器反馈,能够实现微米级甚至亚微米级的定位精度。数控系统可以精确控制各轴的运动,通过先进的误差补偿技术(如螺距误差补偿、反向间隙补偿等),进一步提高加工精度。在精密模具加工中,大型龙门 CNC 机床能够将零件的尺寸精度控制在 ±0.01mm 甚至更高的水平,表面粗糙度可以达到 Ra0.8μm 以下。
加工范围大
大尺寸工件加工能力:龙门式结构使得机床具有较大的加工空间。大型龙门 CNC 机床的工作台尺寸可以达到数米甚至数十米长和宽,能够容纳大型工件,如大型船舶零部件、风电叶片、航空航天结构件等。其加工高度(Z 轴行程)也较大,可以对较高的工件进行全方位加工。例如,在加工大型船用螺旋桨时,龙门机床的大加工范围可以满足螺旋桨的直径和厚度方向的加工要求,无需多次装夹和拼接,保证了螺旋桨的整体精度和性能。
多任务加工能力:由于加工范围大,大型龙门 CNC 机床可以在一次装夹中完成多种加工任务。除了常见的铣削、镗削、钻孔外,还可以进行攻丝、铰孔等加工。通过自动换刀系统(刀库容量较大),机床能够根据预先编写的程序自动更换刀具,实现复杂零件的综合加工。例如,在加工大型箱体零件时,可以先进行平面铣削,然后钻孔、镗孔,最后攻丝,在一个工作台上完成整个零件的加工流程,减少了因多次装夹带来的定位误差,提高了加工效率和质量。
加工效率高
高功率主轴和快速进给系统:大型龙门 CNC 机床通常配备高功率的主轴电机,能够提供强大的切削动力。高功率主轴可以使用大直径刀具进行高效切削,提高材料去除率。同时,机床的进给系统具有较高的速度和加速度,能够快速地将刀具定位到加工位置,并在切削过程中保持稳定的进给速度。例如,在粗加工大型铸钢件时,采用大直径的面铣刀,配合高的主轴转速和进给速度,可以快速地去除大量材料,缩短加工周期。
自动化程度高:这类机床具有较高的自动化程度,包括自动换刀、自动测量补偿等功能。自动换刀系统能够在短时间内更换刀具,减少了人工换刀的时间。一些先进的大型龙门 CNC 机床还配备了在线测量系统,能够在加工过程中实时测量工件的尺寸,根据测量结果自动调整刀具的补偿参数,保证加工精度的同时提高加工效率。例如,在批量加工大型零件时,自动化功能可以使机床在无人值守的情况下连续工作,大大提高了生产效率。
适用材料广泛
切削性能适应不同材料:大型龙门 CNC 机床可以加工各种金属材料,如钢铁、铝合金、钛合金等。对于不同硬度和韧性的材料,通过调整切削参数(如切削速度、进给量、切削深度)和选择合适的刀具材料和几何形状,可以实现有效的加工。例如,在加工铝合金零件时,可以采用高速切削,使用硬质合金刀具,以获得较高的加工效率和良好的表面质量;而在加工钛合金这种难加工材料时,适当降低切削速度,选用具有高硬度和耐磨性的刀具(如涂层硬质合金刀具或陶瓷刀具),并优化切削参数,也能进行良好的加工。
特种加工能力(部分机床):有些大型龙门 CNC 机床还具备特种加工能力,如电火花加工(EDM)、激光加工等。这些特种加工方式可以用于加工一些高硬度、高韧性或具有特殊形状要求的材料。例如,在加工硬质合金模具或具有复杂内部结构的零件时,电火花加工功能可以通过放电蚀除材料的方式进行加工,不受材料硬度的限制,拓宽了机床的应用范围。